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# PTZ & Autotrack

PTZ-Kameras (Schwenken, Neigen, Zoomen) lassen sich in camera.ui bewegen, und mit **Autotrack** folgen sie erkannten Objekten von selbst.

PTZ ist ein [Sensor](/de/sensors/), den ein Plugin bereitstellt, etwa das [ONVIF-Plugin](/de/plugins/), aktiviert in den [Einstellungen](/de/cameras/settings) der Kamera unter dem **Plugins**-Tab. Angezeigt werden nur die Bewegungen, die das Plugin meldet (Schwenken, Neigen, Zoomen, Presets und Home).

## Eine PTZ-Kamera steuern

Über dem Player einer PTZ-Kamera erscheint beim Hovern oben rechts eine Leiste:

* **Zurück zur Startposition.** Schickt die Kamera zurück auf ihre Home-Position. Erscheint, wenn die Kamera eine hat.
* **Positionen.** Springt zu einer auf der Kamera gespeicherten Position. Erscheint, wenn die Kamera mindestens eine meldet. camera.ui liest die Positionen von der Kamera, anlegen oder löschen kann es sie nicht.
* **PTZ.** Blendet die Steuerung ein: den Zoom-Regler links, den Schwenk- und Neige-Joystick rechts.

Die Leiste ist für Admins, braucht einen mindestens 350 Pixel breiten Player und verschwindet, solange die Zeitleiste oder eine Aufnahme offen ist.

## Autotrack

Autotrack lässt eine PTZ-Kamera **erkannten Objekten automatisch folgen**, über Schwenken und Neigen. Dafür braucht die Kamera [Objekterkennung](/de/detection/).

In den [Einstellungen](/de/cameras/settings) der Kamera unter **Autotrack**:

* **Autotrack aktivieren.** Verfolgung einschalten.
* **Ziel-Labels.** Welchen Objekttypen die Kamera folgen soll, etwa Personen oder Fahrzeuge.
* **Minimale Konfidenz.** Nur Erkennungen über diesem Konfidenz-Wert verfolgen.
* **Totzone.** Ein zentraler Bereich, in dem sich ein Ziel bewegen kann, ohne dass die Kamera nachregelt.
* **Verfolgungsgeschwindigkeit.** Wie energisch die Kamera nachzieht, um das Ziel zu zentrieren. Höher ist schneller, niedriger ist sanfter.
* **Bewegungsvorhersage.** Zielt einem bewegten Objekt um so viele Millisekunden voraus, passend zu der Zeit, die die Kamera zum Fahren und Einschwingen braucht. Kleiner, wenn die Kamera überschießt, größer bei schnellen Zielen. Die Vorhersage klingt aus, wenn das Ziel langsamer wird. Standard 1500, höchstens 4000. Auf 0 gesetzt schaltet sie ab.
* **Schwenkraten-Kalibrierung.** Kalibriert, wie weit ein Bewegungsschritt bei deiner Kamera schwenkt. Kleiner, wenn die Kamera vor dem Ziel stoppt, größer, wenn sie überschießt.
* **Zur Home-Position zurückkehren.** Die Kamera zur Home-Position zurückfahren, wenn länger kein Ziel erkannt wird.
* **Wartezeit vor Rückkehr.** Wie lange ohne Ziel gewartet wird, bevor die Kamera zurückkehrt.
* **Kleinstes Objekt.** Objekte ignorieren, die weniger als diesen Anteil der Bildhöhe einnehmen. 0 schaltet die Grenze ab.
* **Größtes Objekt.** Nicht mehr folgen, sobald ein Objekt mehr als diesen Anteil der Bildhöhe füllt. Die Kamera hält ihre Position, bis das Objekt wieder zurückweicht. 0 schaltet die Grenze ab.
* **Nur in diesen Stunden.** Autotrack zwischen zwei Uhrzeiten laufen lassen, etwa nachts. Die Zeiten gelten in der Zeitzone des Browsers, in dem du sie gesetzt hast, und ein Fenster, das vor seinem Start endet, läuft über Mitternacht. Außerhalb bleibt die Kamera, wo sie ist, und fährt heim, wenn **Zur Home-Position zurückkehren** an ist. Aus heißt den ganzen Tag.

Die Größengrenzen greifen, wenn Autotrack ein Ziel auswählt. Ein Ziel, dem es bereits folgt, bleibt verfolgt, wenn es kleiner wird, und ein Ziel, das die obere Grenze überschreitet, behält seinen Platz, während die Kamera wartet.

Ist das Ziel kurz verdeckt, hält die Kamera bis zu drei Sekunden ihre Position und folgt ihm weiter, sobald es wieder auftaucht. Danach folgt sie dem größten Ziel im Bild.

Wenn du die Kamera selbst bewegst, per Joystick oder mit der App deiner Kamera, pausiert Autotrack für 45 Sekunden, gezählt ab dem Moment, in dem du aufhörst.